如何維護(hù)保養(yǎng) 農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)

 無(wú)人機(jī)作為一個(gè)高度自動(dòng)化和集成化的飛行系統(tǒng)，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的，下面筆者整理幾種常見(jiàn)問(wèn)題：

 重使用，輕保養(yǎng)的壞處，典型的問(wèn)題有幾種：

1、再次飛行的時(shí)候發(fā)現(xiàn)零配件缺失，導(dǎo)致無(wú)法飛行；

2、組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有損壞的地方；

3、飛行過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，電池異常，甚至在飛行中出現(xiàn)過(guò)飛機(jī)解體的情況。

在經(jīng)過(guò)多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后，發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題出現(xiàn)的原因：

1、在飛機(jī)飛行后沒(méi)有將零部件和工具歸位，導(dǎo)致再次飛行時(shí)缺東少西。

 由于沒(méi)有規(guī)范的管理，回收后的無(wú)人機(jī)沒(méi)有固定的存放位置，每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時(shí)接觸飛機(jī)的人比較多，使用工具或者動(dòng)用飛機(jī)的部件沒(méi)有記錄。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)在初期的通病。只有從開(kāi)始就制定好規(guī)范，對(duì)每個(gè)工作環(huán)境進(jìn)行問(wèn)責(zé)制，才能有效的避免這種混亂帶來(lái)的尷尬。

2、在飛行后沒(méi)有對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面徹底的檢查，不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。

無(wú)人機(jī)和有人機(jī)不同，幾乎沒(méi)有哪次是在條件良好的機(jī)場(chǎng)跑道上進(jìn)行起降的。由于起降場(chǎng)地的條件差，無(wú)人機(jī)尤其是常規(guī)起降的無(wú)人機(jī)極容易在起降過(guò)程中因?yàn)闆_擊大造成局部的損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對(duì)飛行器本身進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。

3、重要的設(shè)備需要定期檢修，避免因長(zhǎng)時(shí)間使用造成的損壞。

  無(wú)人機(jī)是一種長(zhǎng)期，重復(fù)使用的工具。在多次使用后，一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問(wèn)題。以我使用的固定翼無(wú)人機(jī)為例，發(fā)動(dòng)機(jī)，電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點(diǎn)監(jiān)控的部分。在接觸無(wú)人機(jī)早期，這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺(jué)得發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)熄火，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，拉力下降等問(wèn)題。反復(fù)調(diào)整無(wú)效后我們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了拆解，發(fā)現(xiàn)由于長(zhǎng)時(shí)間處于不佳工況，發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重積碳，導(dǎo)致火花塞堵塞，容易斷火?；推鳛V網(wǎng)缺乏定期清洗，已經(jīng)堵塞嚴(yán)重，導(dǎo)致供油不足。此后，我們將發(fā)動(dòng)機(jī)檢查作為定期維護(hù)的重點(diǎn)，因此也解決了發(fā)動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。

 電源問(wèn)題同樣嚴(yán)重，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間長(zhǎng)，環(huán)境震動(dòng)大，對(duì)電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識(shí)，飛行間隔時(shí)間不固定，電池經(jīng)常滿電存儲(chǔ)。造成電池性能下降很快。同理，無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動(dòng)沖擊，容易老化損壞。都是需要在維護(hù)過(guò)程中重點(diǎn)注意的地方。

 在經(jīng)過(guò)多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后，發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題出現(xiàn)的原因：

 做一次好事不難，難的是一輩子做好事。這句話同樣適用于無(wú)人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作。長(zhǎng)期從事無(wú)人機(jī)工作的同仁們都知道，這是一個(gè)在外人眼里光鮮亮麗，實(shí)則枯燥乏味的工作，尤其是飛行以外的保養(yǎng)工作。如果僅靠個(gè)人的興趣和自覺(jué)，是很難日復(fù)一日，年復(fù)一年的堅(jiān)持做好維護(hù)無(wú)人機(jī)的工作的。為了避免長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)工作造成的懈怠，做一套嚴(yán)格的、方便操作的維護(hù)流程和強(qiáng)化自身的責(zé)任心缺一不可。

 以上根據(jù)具體事例講述了無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中，維護(hù)保養(yǎng)工作的重要性。套用一句流行的廣告詞就是：三分用，七分養(yǎng)。無(wú)人機(jī)的每一次華麗升空，平穩(wěn)降落的背后，都離不開(kāi)操控手細(xì)致入微的檢查和堅(jiān)持不懈的維護(hù)。如同一場(chǎng)出色的表演，必定凝結(jié)著臺(tái)下苦練基本功的汗水，才能換來(lái)臺(tái)上精彩的瞬間。正所謂“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功”。要想讓自己的無(wú)人機(jī)能夠在更加廣闊的天空里飛翔，我們就要沉下心來(lái)，做好無(wú)人機(jī)的“保姆”。